v1: Live ADS-B radar with detail panel, units, legend, proximity LED alert

src/aircraft_table.cpp

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+#include "aircraft_table.h"
+#include "radar_math.h"
+#include <algorithm>
+#include <freertos/FreeRTOS.h>
+#include <freertos/semphr.h>
+
+// WICHTIG: Diese Datei ruft absichtlich KEIN AirlineLookup::resolve() mehr auf!
+// postFetchUpdate() wird vom NetTask auf Core 0 aufgerufen. AirlineLookup
+// braucht SD-Kartenzugriff, und die SD-Karte wurde in setup() auf Core 1
+// initialisiert - Zugriff von Core 0 aus fuehrte zu einem Haenger (Task
+// Watchdog auf IDLE0). Die Aufloesung der Airline-Namen passiert deshalb
+// jetzt in main.cpp/renderAircraftList() auf Core 1 (demselben Core, der
+// die SD-Karte urspruenglich initialisiert hat).
+
+namespace AircraftTable {
+
+namespace {
+    Aircraft table[Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT];
+    constexpr uint32_t STALE_TIMEOUT_MS = Config::FETCH_INTERVAL_MS * 3; // ~24s
+    SemaphoreHandle_t mutex = nullptr;
+    uint32_t versionCounter = 0;
+}
+
+void lock() { xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY); }
+void unlock() { xSemaphoreGive(mutex); }
+
+uint32_t version() { return versionCounter; }
+
+void init() {
+    if (mutex == nullptr) mutex = xSemaphoreCreateMutex();
+    for (auto& a : table) a = Aircraft{};
+}
+
+Aircraft* raw() { return table; }
+uint8_t capacity() { return Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT; }
+
+uint8_t validCount() {
+    uint8_t n = 0;
+    for (auto& a : table) if (a.valid) n++;
+    return n;
+}
+
+void postFetchUpdate(double homeLat, double homeLon) {
+    uint32_t now = millis();
+
+    for (auto& a : table) {
+        if (!a.valid) continue;
+
+        if (now - a.lastSeenMs > STALE_TIMEOUT_MS) {
+            a = Aircraft{}; // evict
+            continue;
+        }
+
+        auto polar = RadarMath::toPolar(homeLat, homeLon, a.lat, a.lon);
+        a.distanceKm = polar.distanceKm;
+        a.bearingDeg = polar.bearingDeg;
+    }
+    std::sort(table, table + Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT,
+              [](const Aircraft& a, const Aircraft& b) {
+                  if (a.valid != b.valid) return a.valid > b.valid;
+                  if (!a.valid) return false;
+                  return a.distanceKm < b.distanceKm;
+              });
+    versionCounter++;
+}
+
+}