rasmus/flyradar
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flyradar/src/radar_screen.cpp

1598 lines
65 KiB
C++
Raw Blame History

#include "radar_screen.h"
#include "config.h"
#include "aircraft.h"
#include "aircraft_table.h"
#include "airline_lookup.h"
#include "aircraft_details.h"
#include "radar_math.h"
#include "units.h"
#include "settings_store.h"
#include "led_alert.h"
#include "location_manager.h"
#include "sun_times.h"
#include "world_map.h"
#include "airline_filter.h"
#include "aircraft_watchlist.h"
#include "i18n.h"
#include "menu_stars.h"
#include "touch_input.h"
#include <math.h>
#include <time.h>
#include <algorithm>
namespace RadarScreen {
namespace {
struct Rect {
int16_t x, y, w, h;
bool contains(int16_t px, int16_t py) const {
return px >= x && px < x + w && py >= y && py < y + h;
}
};
struct Layout {
int16_t cx, cy, radius;
Rect rangeBtn;
Rect listBtn;
Rect altBtn;
Rect searchBtn;
Rect helpBtn;
int16_t infoTop;
};
constexpr int16_t INFO_BAR_H = 64;
// Zusaetzliche Hoehe fuer die zweite Legenden-Zeile (Bodenfahrzeug-
// Marker-Erklaerung), nur reserviert, wenn Bodenfahrzeuge tatsaechlich
// angezeigt werden (SettingsStore::hideGroundVehicles() == false) -
// ansonsten bleibt die Infoleiste genau so hoch wie bisher und der
// Radarkreis behaelt seine gewohnte Groesse.
constexpr int16_t INFO_BAR_GROUND_ROW_H = 18;
int16_t infoBarHeight() {
return SettingsStore::hideGroundVehicles() ? INFO_BAR_H : (int16_t)(INFO_BAR_H + INFO_BAR_GROUND_ROW_H);
}
Layout computeLayout(int16_t top) {
Layout L;
L.infoTop = Config::SCREEN_HEIGHT - infoBarHeight();
constexpr int16_t TOP_LABEL_MARGIN = 10;
int16_t maxRadiusByWidth = Config::SCREEN_WIDTH / 2 - 6;
int16_t maxRadiusByHeight = (L.infoTop - top - TOP_LABEL_MARGIN) / 2 - 6;
L.radius = min(maxRadiusByWidth, maxRadiusByHeight);
L.cx = Config::SCREEN_WIDTH / 2;
L.cy = top + L.radius + 6 + TOP_LABEL_MARGIN;
L.rangeBtn = {(int16_t)(Config::SCREEN_WIDTH - 72), (int16_t)(L.infoTop + 4), 64, 22};
L.listBtn = {128, (int16_t)(L.infoTop + 4), 36, 22};
L.altBtn = {88, (int16_t)(L.infoTop + 4), 36, 22};
L.searchBtn = {48, (int16_t)(L.infoTop + 4), 36, 22};
L.helpBtn = {8, (int16_t)(L.infoTop + 4), 36, 22};
return L;
}
// +22px gegenueber frueher (264) fuer die neue Route-Zeile (siehe
// drawDetailPanel()) - beeinflusst NUR die Groesse des Detail-Panel-
// Overlays, nicht das normale Radar-Layout (computeLayout() oben
// richtet sich ausschliesslich nach infoBarHeight(), nicht nach
// DETAIL_PANEL_H).
constexpr int16_t DETAIL_PANEL_H = 286;
struct HitPoint {
int16_t x, y;
bool valid;
char hex[7];
char callsign[9];
uint16_t color;
float headingDeg;
float distanceKm;
bool isEmergency;
bool isWatched;
bool isGroundVehicle;
bool isRotorcraft;
bool isHeavy;
};
constexpr uint8_t MAX_HIT_POINTS = Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT;
HitPoint hitPoints[MAX_HIT_POINTS];
char selectedHex[7] = {0};
uint32_t lastEmptyTapMs = 0;
int16_t lastEmptyTapX = -1000;
int16_t lastEmptyTapY = -1000;
constexpr uint32_t DOUBLE_TAP_MS = 400;
constexpr int16_t DOUBLE_TAP_RADIUS = 25;
bool ledBlinkOn = true;
// "Leerer Himmel"-Timer: merkt sich, wann zuletzt mindestens ein
// Flugzeug sichtbar war (nach allen Filtern) - namespace-weit statt
// lokal in render(), da tick() (siehe dort) den Wert bei jedem Tick
// (alle 80ms) braucht, um den Sekundenzaehler fluessig hochzuzaehlen,
// statt nur alle paar Sekunden bei einem render()-Aufruf.
uint32_t lastAircraftSeenMs = millis();
// Wird von der Detail-Panel-Laufschrift (LineMarquee in drawDetailPanel)
// fuer das Scrollen von Routentext verwendet.
constexpr uint32_t INFO_MARQUEE_STEP_MS = 200;
String infoMarqueeWindow(TFT_eSPI& tft, const String& src, int32_t startIdx, int16_t maxWidth) {
String s = src.substring(startIdx);
while (s.length() > 1 && tft.textWidth(s) > maxWidth) {
s.remove(s.length() - 1);
}
return s;
}
bool isEmergencySquawk(const char* squawk) {
for (uint8_t i = 0; i < Config::EMERGENCY_SQUAWK_COUNT; i++) {
if (strcmp(squawk, Config::EMERGENCY_SQUAWKS[i]) == 0) return true;
}
return false;
}
float sweepAngleDeg = 0.0f;
float prevSweepAngleDeg = -1.0f;
constexpr float SWEEP_DEGREES_PER_SEC = 45.0f;
// Gleiche Logik wie main.cpp::isNightDimHours() - Nacht = zwischen
// Sonnenuntergang und Sonnenaufgang am aktiven Standort (siehe
// sun_times.h), mit Rueckfall auf ein festes 22:00-06:00-Fenster,
// solange Standort/Uhrzeit noch nicht bekannt sind. Hier bewusst
// dupliziert statt geteilt, siehe CLAUDE.md-Konvention ("jeder Screen
// unabhaengig lauffaehig, kein gemeinsames Modul fuer solche
// Kleinigkeiten").
bool isNightHours() {
time_t now = time(nullptr);
if (now <= 8 * 3600 * 2) return false; // Uhrzeit noch nicht per NTP synchronisiert
struct tm tmNow;
localtime_r(&now, &tmNow);
double lat = 0, lon = 0;
LocationManager::getHomeLocation(lat, lon);
if (lat != 0.0 || lon != 0.0) {
SunTimes::Result sun = SunTimes::compute(lat, lon, tmNow.tm_year + 1900, tmNow.tm_mon + 1,
tmNow.tm_mday, LocationManager::utcOffsetSeconds());
if (sun.valid) {
if (sun.alwaysDay) return false;
if (sun.alwaysNight) return true;
float hourNow = tmNow.tm_hour + tmNow.tm_min / 60.0f;
return (hourNow < sun.sunriseHour) || (hourNow >= sun.sunsetHour);
}
}
int hour = tmNow.tm_hour;
return (hour >= 22 || hour < 6);
}
// Nur aktiv, wenn der Nutzer die Nachtdimmung (Menue > System) eingeschaltet
// hat UND wir gerade im Nachtfenster sind - dieselbe Einstellung, die sonst
// nur die Hintergrundbeleuchtung dimmt, dimmt jetzt zusaetzlich auch die
// Radar-Farben (Flugzeug-Marker + Sweep-Linie), damit das Display nachts
// insgesamt weniger blendet.
bool nightDimActiveNow() {
return SettingsStore::nightDimmingEnabled() && isNightHours();
}
// Farbe je nach Flughoehe - gedaempft (dunkleres Gruen/Oliv) waehrend der
// Nachtdimmung.
//
// Die rote Hoehenstufe wird bewusst NICHT gedaempft: der bisherige
// Dimm-Ton (160,30,0) sah auf dem Display eher orange-braun statt rot
// aus und war dadurch nicht mehr klar von der gelben Stufe zu
// unterscheiden. Rot bleibt deshalb Tag und Nacht der reine TFT_RED-Ton.
uint16_t colorForAltitude(TFT_eSPI& gfx, int32_t altFt) {
bool dim = nightDimActiveNow();
if (altFt < Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT)
return dim ? gfx.color565(0, 160, 0) : TFT_GREEN;
if (altFt < Config::COLOR_MID_ALT_THRESHOLD_FT)
return dim ? gfx.color565(160, 160, 0) : TFT_YELLOW;
return TFT_RED;
}
uint16_t sweepLineColor(TFT_eSPI& gfx) {
return nightDimActiveNow() ? gfx.color565(0, 110, 0) : TFT_GREEN;
}
// Feste Blau-Farbe fuer Bodenfahrzeug-Marker (ADS-B-Emitter-Kategorie
// "C*", z.B. Flughafen-Fahrzeuge) - bewusst unabhaengig von
// colorForAltitude(), da Bodenfahrzeuge praktisch immer auf 0ft stehen
// und sonst dieselbe Farbe wie niedrig fliegende Flugzeuge haetten,
// was die optische Unterscheidung (Quadrat vs. Kreis) unnoetig
// erschweren wuerde. Bei Nachtdimmung gedaempft, gleiches Muster wie
// colorForAltitude().
uint16_t colorForGroundVehicle(TFT_eSPI& gfx) {
return nightDimActiveNow() ? gfx.color565(0, 0, 160) : TFT_BLUE;
}
// Zeigt die PEILUNG (nicht zu verwechseln mit der Flugrichtung/heading)
// zum aktuell ausgewaehlten Flugzeug: eine duenne, gepunktete Linie vom
// Radar-Zentrum zum Kreisrand in Richtung bearingDeg, plus die Gradzahl
// direkt ausserhalb des Rings. Hilft dabei, das Flugzeug tatsaechlich am
// Himmel zu finden ("in diese Richtung schauen"). Nur fuer den Moment
// des Zeichnens relevant - beim naechsten Sweep-Tick/Redraw wird sie vom
// normalen Hintergrund-Redraw automatisch mit geloescht und neu gesetzt.
void drawBearingIndicator(TFT_eSPI& gfx, const Layout& L, float bearingDeg) {
double rad = bearingDeg * PI / 180.0;
double s = sin(rad), c = cos(rad);
// Gepunktete Linie: kurze Segmente statt einer durchgezogenen Linie,
// damit sie sich optisch von den Kompass-Kreuzlinien und Ringen
// unterscheidet und nicht wie ein staendiges UI-Element wirkt.
constexpr uint8_t DOT_COUNT = 10;
for (uint8_t i = 0; i < DOT_COUNT; i++) {
if (i % 2 != 0) continue; // nur jedes zweite Segment zeichnen
float t0 = (float)i / DOT_COUNT;
float t1 = (float)(i + 1) / DOT_COUNT;
int16_t x0 = L.cx + (int16_t)lround(t0 * L.radius * s);
int16_t y0 = L.cy - (int16_t)lround(t0 * L.radius * c);
int16_t x1 = L.cx + (int16_t)lround(t1 * L.radius * s);
int16_t y1 = L.cy - (int16_t)lround(t1 * L.radius * c);
gfx.drawLine(x0, y0, x1, y1, TFT_WHITE);
}
// Gradzahl knapp ausserhalb des Rings, an der Stelle wo die Peilung
// den Kreisrand durchstoesst. Der Radius-Kreis nutzt fast die volle
// Bildschirmbreite (siehe computeLayout(): nur 6px Rand) - ein Label
// ausserhalb des Rings wuerde bei Ost/West-Peilungen ueber den
// sichtbaren Bereich hinausragen. Deshalb: Label-Position an die
// Bildschirmgrenzen clampen statt stur dem Winkel zu folgen.
int16_t labelX = L.cx + (int16_t)lround((L.radius + 10) * s);
int16_t labelY = L.cy - (int16_t)lround((L.radius + 10) * c);
labelX = constrain(labelX, (int16_t)14, (int16_t)(Config::SCREEN_WIDTH - 14));
labelY = constrain(labelY, (int16_t)10, (int16_t)(L.cy + L.radius + 8));
char buf[6];
snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0f", bearingDeg);
gfx.setTextDatum(MC_DATUM);
gfx.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
gfx.drawString(buf, labelX, labelY);
gfx.setTextDatum(TL_DATUM);
}
// kurzer Kursstrich in Flugrichtung (headingDeg) MIT Pfeilspitze am Ende -
// eine reine Linie ohne Spitze war nicht eindeutig lesbar (nicht erkennbar,
// welches Ende "vorne" ist). Die Spitze besteht aus zwei kurzen Strichen,
// die knapp vor der Linienspitze schraeg nach aussen abzweigen (klassisches
// Chevron-/Pfeilkopf-Symbol, wie bei ATC-Radardarstellungen ueblich).
void drawAircraftMarker(TFT_eSPI& gfx, int16_t x, int16_t y, float headingDeg, uint16_t color) {
gfx.fillCircle(x, y, 5, color);
double rad = headingDeg * PI / 180.0;
int16_t dx = (int16_t)(sin(rad) * 10);
int16_t dy = (int16_t)(-cos(rad) * 10);
int16_t tipX = x + dx;
int16_t tipY = y + dy;
gfx.drawLine(x, y, tipX, tipY, color);
// Pfeilspitze: zwei kurze Striche von der Spitze aus, je 150 Grad
// zur Kurslinie zurueckgeklappt (also leicht "nach hinten" zeigend,
// wie bei einem Pfeilkopf "^" ueblich).
constexpr double WING_ANGLE_RAD = 150.0 * PI / 180.0;
constexpr int16_t WING_LEN = 4;
double wing1 = rad + WING_ANGLE_RAD;
double wing2 = rad - WING_ANGLE_RAD;
int16_t w1x = tipX + (int16_t)(sin(wing1) * WING_LEN);
int16_t w1y = tipY + (int16_t)(-cos(wing1) * WING_LEN);
int16_t w2x = tipX + (int16_t)(sin(wing2) * WING_LEN);
int16_t w2y = tipY + (int16_t)(-cos(wing2) * WING_LEN);
gfx.drawLine(tipX, tipY, w1x, w1y, color);
gfx.drawLine(tipX, tipY, w2x, w2y, color);
}
// Eigener Marker fuer Bodenfahrzeuge (ADS-B-Kategorie "C*") - ein
// gefuelltes Quadrat statt Kreis+Pfeilkopf, damit sie auf dem Radar
// klar von echten Flugzeugen zu unterscheiden sind (Heading/Kurs ist
// bei Bodenfahrzeugen ausserdem meist nicht aussagekraeftig).
void drawGroundVehicleMarker(TFT_eSPI& gfx, int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
constexpr int16_t HALF = 4;
gfx.fillRect((int16_t)(x - HALF), (int16_t)(y - HALF), (int16_t)(2 * HALF), (int16_t)(2 * HALF), color);
}
// Eigener Marker fuer Hubschrauber (ADS-B-Emitter-Kategorie "A7" =
// Rotorcraft) - ein gefuellter Kreis mit durchgehendem Rotorkreuz statt
// Pfeilkopf, da Hubschrauber im Schwebeflug keinen aussagekraeftigen
// "nach vorne"-Kurs wie ein Flugzeug haben (gleiche Ueberlegung wie beim
// Bodenfahrzeug-Marker, der aus demselben Grund ebenfalls ohne
// Kurslinie auskommt).
void drawHelicopterMarker(TFT_eSPI& gfx, int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
constexpr int16_t ROTOR_LEN = 8;
gfx.fillCircle(x, y, 4, color);
gfx.drawLine((int16_t)(x - ROTOR_LEN), y, (int16_t)(x + ROTOR_LEN), y, color);
gfx.drawLine(x, (int16_t)(y - ROTOR_LEN), x, (int16_t)(y + ROTOR_LEN), color);
}
// Eigener Marker fuer "Heavy"-Flugzeuge (ADS-B-Emitter-Kategorie "A5" -
// Flugzeuge ueber 136t Starthoechstgewicht, z.B. A380/B747/B777/A330).
// Gleicher Aufbau wie drawAircraftMarker() (Kreis + Kurslinie mit
// Pfeilkopf), aber mit groesserem Kreis und einem zusaetzlichen duennen
// Aussenring - auf den ersten Blick als "groesser/schwerer" erkennbar,
// ohne eine komplett neue Formsprache einzufuehren. Die Farbe bleibt wie
// gewohnt die Hoehenfarbe (colorForAltitude()) - die Form transportiert
// "Heavy", kein Alarm-/Auffaelligkeitszustand.
void drawHeavyMarker(TFT_eSPI& gfx, int16_t x, int16_t y, float headingDeg, uint16_t color) {
gfx.fillCircle(x, y, 6, color);
gfx.drawCircle(x, y, 8, color);
double rad = headingDeg * PI / 180.0;
int16_t dx = (int16_t)(sin(rad) * 10);
int16_t dy = (int16_t)(-cos(rad) * 10);
int16_t tipX = x + dx;
int16_t tipY = y + dy;
gfx.drawLine(x, y, tipX, tipY, color);
constexpr double WING_ANGLE_RAD = 150.0 * PI / 180.0;
constexpr int16_t WING_LEN = 4;
double wing1 = rad + WING_ANGLE_RAD;
double wing2 = rad - WING_ANGLE_RAD;
int16_t w1x = tipX + (int16_t)(sin(wing1) * WING_LEN);
int16_t w1y = tipY + (int16_t)(-cos(wing1) * WING_LEN);
int16_t w2x = tipX + (int16_t)(sin(wing2) * WING_LEN);
int16_t w2y = tipY + (int16_t)(-cos(wing2) * WING_LEN);
gfx.drawLine(tipX, tipY, w1x, w1y, color);
gfx.drawLine(tipX, tipY, w2x, w2y, color);
}
void printLineTruncated(TFT_eSPI& gfx, int16_t x, int16_t y, int16_t maxWidth, const String& text) {
String s = text;
if (gfx.textWidth(s) > maxWidth) {
while (s.length() > 1 && gfx.textWidth(s + "...") > maxWidth) {
s.remove(s.length() - 1);
}
s += "...";
}
gfx.setCursor(x, y);
gfx.print(s);
}
void drawButton(TFT_eSPI& gfx, const Rect& r, const String& label) {
gfx.fillRoundRect(r.x, r.y, r.w, r.h, 4, TFT_BLACK);
gfx.drawRoundRect(r.x, r.y, r.w, r.h, 4, TFT_GREEN);
gfx.setTextDatum(MC_DATUM);
gfx.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
gfx.drawString(label, r.x + r.w / 2, r.y + r.h / 2);
gfx.setTextDatum(TL_DATUM);
}
void drawLegend(TFT_eSPI& gfx, int16_t y) {
bool metric = LocationManager::useMetricUnits();
char lowLabel[10], midLabel[10], highLabel[10];
if (metric) {
int lowM = (int)(Units::feetToMeters(Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT) / 100) * 100;
int midM = (int)(Units::feetToMeters(Config::COLOR_MID_ALT_THRESHOLD_FT) / 100) * 100;
snprintf(lowLabel, sizeof(lowLabel), "<%dm", lowM);
snprintf(midLabel, sizeof(midLabel), "%d-%dm", lowM, midM);
snprintf(highLabel, sizeof(highLabel), ">%dm", midM);
} else {
snprintf(lowLabel, sizeof(lowLabel), "<10k ft");
snprintf(midLabel, sizeof(midLabel), "10-30k");
snprintf(highLabel, sizeof(highLabel), ">30k ft");
}
// Dieselbe colorForAltitude()-Funktion wie fuer die Flugzeug-Marker
// selbst verwenden (mit einer typischen Hoehe je Band) - sonst zeigt
// die Legende bei aktiver Nachtdimmung (Sonnenunter- bis -aufgang) die HELLEN Farben,
// waehrend die Marker/Beschriftungen auf dem Radar bereits gedaempft
// sind. Das fuehrte dazu, dass z.B. ein rotes Flugzeug nachts eher
// dunkelorange wirkte, obwohl die Legende noch reines Rot zeigte.
struct { uint16_t color; const char* label; } items[3] = {
{colorForAltitude(gfx, 0), lowLabel},
{colorForAltitude(gfx, Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT), midLabel},
{colorForAltitude(gfx, Config::COLOR_MID_ALT_THRESHOLD_FT), highLabel},
};
int16_t segW = Config::SCREEN_WIDTH / 3;
gfx.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
// Aussenspalten (gruen/rot) bleiben auf ihrer festen 1/3-Raster-
// Position (x0 = i*segW+6). Die mittlere (gelbe) Spalte wurde
// bisher genauso starr positioniert, sass dadurch aber optisch zu
// weit rechts: ihr Label ("3000-9100") ist deutlich laenger als
// die Aussenlabels, wodurch rechts kaum noch Luft zum roten
// Eintrag blieb, waehrend links viel Freiraum zum kurzen gruenen
// Label uebrig war. Jetzt wird die gelbe Spalte stattdessen mittig
// in die Luecke zwischen Ende des gruenen Textes und Anfang des
// roten Punkts gesetzt.
int16_t x0Low = 0 * segW + 6;
int16_t x0High = 2 * segW + 6;
gfx.fillCircle(x0Low, y - 5, 3, items[0].color);
gfx.setCursor(x0Low + 7, y);
gfx.print(items[0].label);
gfx.fillCircle(x0High, y - 5, 3, items[2].color);
gfx.setCursor(x0High + 7, y);
gfx.print(items[2].label);
int16_t lowTextEndX = x0Low + 7 + gfx.textWidth(items[0].label);
int16_t highDotStartX = x0High - 3;
int16_t midBlockW = 10 + gfx.textWidth(items[1].label); // Punktdurchmesser (6) + 4px Abstand + Textbreite
int16_t gap = highDotStartX - lowTextEndX;
int16_t x0Mid = lowTextEndX + 3 + (gap > midBlockW ? (gap - midBlockW) / 2 : 0);
gfx.fillCircle(x0Mid, y - 5, 3, items[1].color);
gfx.setCursor(x0Mid + 7, y);
gfx.print(items[1].label);
// Zweite Legenden-Zeile fuer die blauen Bodenfahrzeug-Quadrate - nur
// wenn sie ueberhaupt sichtbar sind (Flugoptionen >
// "Bodenfahrzeuge ausblenden" == aus). infoBarHeight() reserviert
// den dafuer noetigen zusaetzlichen Platz nur in diesem Fall, siehe
// computeLayout().
if (!SettingsStore::hideGroundVehicles()) {
int16_t gy = (int16_t)(y + INFO_BAR_GROUND_ROW_H);
gfx.fillRect(3, (int16_t)(gy - 8), 6, 6, colorForGroundVehicle(gfx));
gfx.setCursor(13, gy);
gfx.print(I18n::t(StringId::LEGEND_GROUND_VEHICLE));
}
}
void drawWorldMap(TFT_eSPI& gfx, const Layout& L) {
constexpr uint16_t dim = 0x0320;
float scaleX = (2.0f * L.radius) / WorldMap::GRID_W;
float scaleY = (2.0f * L.radius) / WorldMap::GRID_H;
int32_t radiusSq = (int32_t)(L.radius - 2) * (L.radius - 2);
for (uint8_t row = 0; row < WorldMap::GRID_H; row++) {
uint64_t bits = WorldMap::ROWS[row];
if (bits == 0) continue;
for (uint8_t col = 0; col < WorldMap::GRID_W; col++) {
if (!(bits & (1ULL << (WorldMap::GRID_W - 1 - col)))) continue;
int16_t px = L.cx - L.radius + (int16_t)((col + 0.5f) * scaleX);
int16_t py = L.cy - L.radius + (int16_t)((row + 0.5f) * scaleY);
int16_t dx = px - L.cx;
int16_t dy = py - L.cy;
if ((int32_t)dx * dx + (int32_t)dy * dy > radiusSq) continue;
gfx.drawPixel(px, py, dim);
}
}
}
void drawSweepLine(TFT_eSPI& gfx, const Layout& L, float angleDeg, uint16_t color) {
double rad = angleDeg * DEG_TO_RAD;
int16_t x2 = L.cx + (int16_t)(L.radius * sin(rad));
int16_t y2 = L.cy - (int16_t)(L.radius * cos(rad));
gfx.drawLine(L.cx, L.cy, x2, y2, color);
}
void drawStaticBackground(TFT_eSPI& gfx, const Layout& L, float rangeKm) {
gfx.drawCircle(L.cx, L.cy, L.radius, TFT_DARKGREY);
gfx.drawCircle(L.cx, L.cy, L.radius * 2 / 3, TFT_DARKGREY);
gfx.drawCircle(L.cx, L.cy, L.radius / 3, TFT_DARKGREY);
gfx.drawFastHLine(L.cx - L.radius, L.cy, L.radius * 2, TFT_DARKGREY);
gfx.drawFastVLine(L.cx, L.cy - L.radius, L.radius * 2, TFT_DARKGREY);
gfx.setTextColor(TFT_DARKGREY, TFT_BLACK);
gfx.setTextDatum(MC_DATUM);
gfx.drawString("N", L.cx, L.cy - L.radius - 8);
gfx.drawString("S", L.cx, L.cy + L.radius - 10);
gfx.drawString("E", L.cx + L.radius - 10, L.cy);
gfx.drawString("W", L.cx - L.radius + 10, L.cy);
// Ring-Beschriftungen (Zwischenabstaende) respektieren jetzt die
// Einheiten-Einstellung (Menue > Einheiten) - vorher immer in km,
// auch wenn Imperial (nm) eingestellt war. Gleiches Umrechnungs-
// Muster wie beim Range-Button unten und der Legende oben.
bool metric = LocationManager::useMetricUnits();
float displayRange = metric ? rangeKm : Units::kmToNm(rangeKm);
char ringLabel[8];
snprintf(ringLabel, sizeof(ringLabel), "%.0f", displayRange / 3);
gfx.drawString(ringLabel, L.cx, L.cy - L.radius / 3);
snprintf(ringLabel, sizeof(ringLabel), "%.0f", displayRange * 2 / 3);
gfx.drawString(ringLabel, L.cx, L.cy - L.radius * 2 / 3);
gfx.setTextDatum(TL_DATUM);
}
// Laufschrift-Zustand fuer EINE Detail-Panel-Zeile - gleiches
// Grundprinzip wie InfoMarquee oben, aber das Detail-Panel hat bis zu
// neun solcher Zeilen gleichzeitig (Airline, Modell, Typ, Hoehe,
// Geschw., Steig-/Sinkrate, Distanz/Peilung, Squawk, Sitzplaetze),
// deshalb ein eigener Zustand pro Zeile statt einer einzigen globalen
// Instanz. y/h/maxWidth/fg merken sich die Zeilen-Geometrie, damit
// tickDetailPanelMarquees() (siehe unten) ohne Zusatzparameter weiss,
// wo/wie jede Zeile neu zu zeichnen ist.
struct LineMarquee {
String text;
String ring;
bool needsScroll = false;
int32_t charOffset = 0;
uint32_t lastStepMs = 0;
int16_t y = 0, h = 0, maxWidth = 0;
uint16_t fg = TFT_GREEN;
};
struct PanelState {
bool valid = false;
char hex[7] = {0};
String callsignText;
LineMarquee airline, model, type, route, alt, speed, climb, distHeading, squawk, seats;
};
PanelState lastPanel;
// Zeichnet eine Detail-Panel-Zeile NEU, wenn sich ihr Text geaendert
// hat (oder das Panel komplett neu aufgebaut wird) - merkt sich dabei
// auch, ob der Text zu breit fuer die verfuegbare Breite ist
// (needsScroll) und baut bei Bedarf den Ring-Puffer fuer die
// Laufschrift auf (gleiches Muster wie infoMarqueeWindow() oben).
// Passt zu breite Zeilen ("Modell: ...", "Distanz: ...") NICHT mehr
// mit "..." ab, sondern laesst sie horizontal durchscrollen - siehe
// tickDetailPanelMarquees() weiter unten fuer den Teil, der das
// tatsaechliche Weiterscrollen zwischen zwei Datenaktualisierungen
// uebernimmt (render() liefert i.d.R. nur alle ~300ms neue Werte,
// das waere fuer eine fluessige Laufschrift viel zu selten).
void updateMarqueeLine(TFT_eSPI& gfx, int16_t y, int16_t h, int16_t maxWidth,
uint16_t fg, LineMarquee& m, const String& newText, bool forceFull) {
// Geometrie/Farbe IMMER aktualisieren (auch ohne Textaenderung) -
// tickDetailPanelMarquees() braucht diese Werte, um beim naechsten
// Scroll-Schritt an der richtigen Stelle neu zu zeichnen.
m.y = y;
m.h = h;
m.maxWidth = maxWidth;
m.fg = fg;
if (!forceFull && m.text == newText) return;
m.text = newText;
m.needsScroll = gfx.textWidth(newText) > maxWidth;
String withGap = newText + " "; // 3 Leerzeichen Luecke vor der Wiederholung
m.ring = withGap + withGap;
m.charOffset = 0;
m.lastStepMs = millis();
gfx.fillRect(0, y - 14, Config::SCREEN_WIDTH, h, TFT_BLACK);
gfx.setTextColor(fg, TFT_BLACK);
gfx.setCursor(8, y);
gfx.print(m.needsScroll ? infoMarqueeWindow(gfx, m.ring, 0, maxWidth) : newText);
}
// Laesst eine einzelne Detail-Panel-Zeile weiterscrollen, falls sie zu
// breit ist (needsScroll) und genug Zeit seit dem letzten Schritt
// vergangen ist - sonst passiert nichts (kein unnoetiges Neuzeichnen
// fuer Zeilen, die ohnehin komplett passen). Wird von
// tickDetailPanelMarquees() fuer alle neun Zeilen aufgerufen.
void advanceAndDrawMarqueeLine(TFT_eSPI& gfx, LineMarquee& m) {
if (!m.needsScroll) return;
uint32_t now = millis();
if (now - m.lastStepMs < INFO_MARQUEE_STEP_MS) return;
m.lastStepMs = now;
m.charOffset++;
int32_t singleLen = (int32_t)m.text.length() + 3;
if (m.charOffset >= singleLen) m.charOffset = 0;
gfx.fillRect(0, m.y - 14, Config::SCREEN_WIDTH, m.h, TFT_BLACK);
gfx.setTextColor(m.fg, TFT_BLACK);
gfx.setCursor(8, m.y);
gfx.print(infoMarqueeWindow(gfx, m.ring, m.charOffset, m.maxWidth));
}
// Laesst alle Detail-Panel-Zeilen weiterscrollen - waehrend das Panel
// offen ist, ruft tick() (alle ~80ms) das hier auf, DAZWISCHEN also
// viel oefter als render() (das nur bei neuen Flugzeug-Daten,
// ~alle 300ms, feuert) neue Werte liefert. Ohne diesen zusaetzlichen
// Aufruf wuerde eine lange Zeile bei jedem render()-Aufruf zwar einen
// Schritt weiterspringen, aber nicht fluessig durchlaufen.
void tickDetailPanelMarquees(TFT_eSPI& gfx) {
if (!lastPanel.valid) return;
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.airline);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.model);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.type);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.route);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.alt);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.speed);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.climb);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.distHeading);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.squawk);
advanceAndDrawMarqueeLine(gfx, lastPanel.seats);
}
void drawDetailPanel(TFT_eSPI& gfx, Aircraft& a) {
AirlineLookup::resolve(a);
AircraftDetails::Info details = AircraftDetails::get(a.hex);
int16_t panelTop = Config::SCREEN_HEIGHT - DETAIL_PANEL_H;
constexpr int16_t textMaxWidth = Config::SCREEN_WIDTH - 16;
constexpr int16_t LINE_H = 22;
bool forceFull = !lastPanel.valid || strcmp(lastPanel.hex, a.hex) != 0;
if (forceFull) {
gfx.fillRect(0, panelTop, Config::SCREEN_WIDTH, DETAIL_PANEL_H, TFT_BLACK);
gfx.drawRect(0, panelTop, Config::SCREEN_WIDTH, DETAIL_PANEL_H, TFT_GREEN);
lastPanel = PanelState{};
strncpy(lastPanel.hex, a.hex, sizeof(lastPanel.hex) - 1);
}
int16_t y = panelTop + 26;
{
String txt = a.callsign[0] ? a.callsign : a.hex;
if (forceFull || lastPanel.callsignText != txt) {
gfx.fillRect(0, y - 22, Config::SCREEN_WIDTH, 28, TFT_BLACK);
gfx.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
gfx.setTextSize(2);
printLineTruncated(gfx, 8, y, textMaxWidth, txt);
gfx.setTextSize(1);
lastPanel.callsignText = txt;
}
}
y += 30;
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.airline,
String(a.airlineName), forceFull);
y += LINE_H;
String modelLine = details.loading
? String(I18n::t(StringId::DETAIL_MODEL)) + I18n::t(StringId::DETAIL_LOADING_DOTS)
: String(I18n::t(StringId::DETAIL_MODEL)) + (details.model[0] ? details.model : I18n::t(StringId::DETAIL_UNKNOWN));
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.model, modelLine, forceFull);
y += LINE_H;
String typeLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_TYPE)) + (a.typeCode[0] ? a.typeCode : I18n::t(StringId::DETAIL_UNKNOWN));
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.type, typeLine, forceFull);
y += LINE_H;
// Start-/Zielflughafen (ICAO-Code) ueber AircraftDetails::get() -
// wird zusammen mit dem Modell abgefragt (siehe aircraft_details.cpp),
// aber ueber das Rufzeichen statt den Hex-Code aufgeloest. Ohne
// Rufzeichen (z.B. manche Sichtflug-Maschinen) bleibt die Route
// grundsaetzlich unbekannt, kein Abruf noetig.
String routeLine;
if (!a.callsign[0]) {
routeLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_ROUTE)) + I18n::t(StringId::DETAIL_UNKNOWN);
} else if (details.loading) {
routeLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_ROUTE)) + I18n::t(StringId::DETAIL_LOADING_DOTS);
} else if (details.routeOrigin[0] && details.routeDest[0]) {
routeLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_ROUTE)) + details.routeOrigin + " -> " + details.routeDest;
} else {
routeLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_ROUTE)) + I18n::t(StringId::DETAIL_UNKNOWN);
}
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.route, routeLine, forceFull);
y += LINE_H;
char buf[48];
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s%.0fm / %.0fft", I18n::t(StringId::DETAIL_ALT),
Units::feetToMeters((float)a.altBaroFt), (float)a.altBaroFt);
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.alt, String(buf), forceFull);
y += LINE_H;
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s%.0fkm/h / %.0fkt", I18n::t(StringId::DETAIL_SPEED),
Units::ktToKmh(a.groundSpeedKt), a.groundSpeedKt);
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.speed, String(buf), forceFull);
y += LINE_H;
String climbLine;
if (a.vertRateFtMin > 100) {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s+%dft/min", I18n::t(StringId::DETAIL_CLIMB), a.vertRateFtMin);
climbLine = buf;
} else if (a.vertRateFtMin < -100) {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s%dft/min", I18n::t(StringId::DETAIL_DESCENT), a.vertRateFtMin);
climbLine = buf;
} else {
climbLine = I18n::t(StringId::DETAIL_LEVEL);
}
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.climb, climbLine, forceFull);
y += LINE_H;
// Zusaetzlich zu km/nm auch Meilen (mi) - nm allein war fuer
// Laien-Nutzer aus Ländern mit imperialen Einheiten (v.a. USA)
// nicht selbsterklaerend, "Meilen" sind dort die gebraeuchlichere
// Alltags-Distanzeinheit (nm bleibt trotzdem stehen, da es zur
// Geschwindigkeit in kt passt: 1 kt = 1 nm/h).
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s%.0fkm / %.0fnm / %.0fmi %s%.0f", I18n::t(StringId::DETAIL_DIST),
a.distanceKm, Units::kmToNm(a.distanceKm), Units::kmToMi(a.distanceKm),
I18n::t(StringId::DETAIL_HDG), a.headingDeg);
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.distHeading, String(buf), forceFull);
y += LINE_H;
String squawkLine = String(I18n::t(StringId::DETAIL_SQUAWK)) + (a.squawk[0] ? a.squawk : I18n::t(StringId::DETAIL_UNKNOWN));
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.squawk, squawkLine, forceFull);
y += LINE_H;
String seatsLine = a.estSeats > 0
? String(I18n::t(StringId::DETAIL_SEATS_EST)) + a.estSeats
: String(I18n::t(StringId::DETAIL_SEATS_UNKNOWN));
updateMarqueeLine(gfx, y, LINE_H, textMaxWidth, TFT_GREEN, lastPanel.seats, seatsLine, forceFull);
y += 22;
if (forceFull) {
gfx.setTextColor(TFT_DARKGREEN, TFT_BLACK);
gfx.setCursor(8, y);
gfx.print(I18n::t(StringId::DETAIL_TAP_CLOSE));
}
lastPanel.valid = true;
}
constexpr uint8_t STAR_COUNT = 28;
struct Star {
int16_t x, y;
uint8_t phase;
uint8_t speed;
};
Star stars[STAR_COUNT];
bool starsInitialized = false;
void initStarsIfNeeded() {
if (starsInitialized) return;
int16_t panelTop = Config::SCREEN_HEIGHT - DETAIL_PANEL_H;
randomSeed((uint32_t)esp_random());
for (uint8_t i = 0; i < STAR_COUNT; i++) {
stars[i].x = 6 + random(0, Config::SCREEN_WIDTH - 12);
stars[i].y = panelTop + 10 + random(0, DETAIL_PANEL_H - 20);
stars[i].phase = (uint8_t)random(0, 256);
stars[i].speed = 1 + random(0, 3);
}
starsInitialized = true;
}
void updateDetailPanelStars(TFT_eSPI& gfx) {
initStarsIfNeeded();
for (uint8_t i = 0; i < STAR_COUNT; i++) {
stars[i].phase += stars[i].speed;
uint8_t bright = (stars[i].phase < 128)
? (uint8_t)(stars[i].phase * 2)
: (uint8_t)((255 - stars[i].phase) * 2);
uint16_t color = gfx.color565(0, bright, 0);
gfx.drawPixel(stars[i].x, stars[i].y, color);
}
}
// Hintergrund-Sterne AUSSERHALB des Radarkreises (auf Wunsch: dasselbe
// dekorative Sternenfunkeln wie im Detail-Panel/Menue, aber ohne mit
// dem staendig neu gezeichneten Kreisinhalt zu kollidieren - genau DAS
// wuerde "ruckeln" verursachen, da Sweep-Linie/Blips/Ringe innerhalb
// des Kreises bei jedem tick() sowieso neu gezeichnet werden und dabei
// die Sterne dort staendig wieder verschlucken wuerden). Ausserhalb
// des Kreises bleibt der Hintergrund dauerhaft schwarz und wird von
// sonst niemandem angefasst - dort koennen die Sterne frei vor sich
// hin twinkeln, voellig unabhaengig von Sweep-Linie/Blip-Redraws.
constexpr uint8_t BG_STAR_COUNT = 20;
struct BgStar {
int16_t x, y;
uint8_t phase;
uint8_t speed;
};
BgStar bgStars[BG_STAR_COUNT];
bool bgStarsInitialized = false;
// Platziert jeden Stern per Rejection-Sampling irgendwo im Bereich
// [top..L.infoTop) x [0..SCREEN_WIDTH), aber nur wenn der Punkt
// ausserhalb von Radius+MARGIN um den Kreismittelpunkt liegt (MARGIN
// haelt zusaetzlich Abstand zum Ring und zum "N"-Kompasslabel knapp
// ausserhalb des Kreises). Findet ein Versuch nach 25 Anlaeufen keinen
// passenden Punkt (praktisch nie, da links/rechts vom Kreis immer
// reichlich Platz ist), wird einfach der letzte Versuchspunkt
// uebernommen - rein kosmetisches Feature, kein Grund fuer eine
// Endlosschleife.
void initBgStarsIfNeeded(const Layout& L, int16_t top) {
if (bgStarsInitialized) return;
randomSeed((uint32_t)esp_random());
constexpr int16_t MARGIN = 6;
int32_t minDist = L.radius + MARGIN;
int32_t minDistSq = minDist * minDist;
for (uint8_t i = 0; i < BG_STAR_COUNT; i++) {
int16_t x = 0, y = 0;
for (uint8_t attempt = 0; attempt < 25; attempt++) {
x = (int16_t)random(2, Config::SCREEN_WIDTH - 2);
y = (int16_t)random(top + 2, L.infoTop - 2);
int32_t dx = x - L.cx, dy = y - L.cy;
if (dx * dx + dy * dy > minDistSq) break;
}
bgStars[i].x = x;
bgStars[i].y = y;
bgStars[i].phase = (uint8_t)random(0, 256);
bgStars[i].speed = (uint8_t)(1 + random(0, 3));
}
bgStarsInitialized = true;
}
void updateBgStars(TFT_eSPI& gfx, const Layout& L, int16_t top) {
initBgStarsIfNeeded(L, top);
for (uint8_t i = 0; i < BG_STAR_COUNT; i++) {
bgStars[i].phase += bgStars[i].speed;
uint8_t bright = (bgStars[i].phase < 128)
? (uint8_t)(bgStars[i].phase * 2)
: (uint8_t)((255 - bgStars[i].phase) * 2);
uint16_t color = gfx.color565(0, bright, 0);
gfx.drawPixel(bgStars[i].x, bgStars[i].y, color);
}
}
}
void render(TFT_eSPI& tft, int16_t top) {
Layout L = computeLayout(top);
float rangeKm = Config::RANGE_STEPS_KM[SettingsStore::rangeIndex()];
bool panelAlreadyOpen = selectedHex[0] && lastPanel.valid &&
strcmp(lastPanel.hex, selectedHex) == 0;
if (panelAlreadyOpen) {
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
Aircraft selected{};
bool found = false;
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (table[i].valid && strcmp(table[i].hex, selectedHex) == 0) {
selected = table[i];
found = true;
break;
}
}
AircraftTable::unlock();
if (found && selected.distanceKm <= rangeKm * 1.05f) {
tft.startWrite();
drawDetailPanel(tft, selected);
tft.endWrite();
return;
}
selectedHex[0] = 0;
lastPanel.valid = false;
}
tft.startWrite();
tft.fillRect(0, top, Config::SCREEN_WIDTH, Config::SCREEN_HEIGHT - top, TFT_BLACK);
drawWorldMap(tft, L);
drawStaticBackground(tft, L, rangeKm);
drawSweepLine(tft, L, sweepAngleDeg, sweepLineColor(tft));
prevSweepAngleDeg = sweepAngleDeg;
tft.fillCircle(L.cx, L.cy, 3, TFT_WHITE);
static Aircraft snapshot[Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT];
uint8_t count = 0;
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (table[i].valid) snapshot[count++] = table[i];
}
AircraftTable::unlock();
bool selectionStillPresent = false;
Aircraft selected{};
uint8_t visibleCount = 0; // nach allen Filtern (Reichweite, Bodenfahrzeuge, Airline-Filter)
for (uint8_t i = 0; i < MAX_HIT_POINTS; i++) hitPoints[i].valid = false;
for (uint8_t i = 0; i < count && i < MAX_HIT_POINTS; i++) {
Aircraft& a = snapshot[i];
if (a.distanceKm > rangeKm * 1.05f) continue;
if (SettingsStore::hideGroundVehicles() && a.category[0] == 'C') continue;
if (AirlineFilter::isHidden(a.callsign)) continue;
uint8_t altMode = SettingsStore::altFilterIndex();
if (altMode == 1 && a.altBaroFt >= (int32_t)Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT) continue;
if (altMode == 2 && a.altBaroFt < (int32_t)Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT) continue;
visibleCount++;
RadarMath::PolarCoord polar{a.distanceKm, a.bearingDeg};
RadarMath::ScreenPoint pt = RadarMath::toScreen(polar, L.cx, L.cy, L.radius, rangeKm);
// ADS-B-Emitter-Kategorie "C*" = Bodenfahrzeug (nur ueberhaupt
// sichtbar, wenn "Bodenfahrzeuge ausblenden" aus ist, siehe Filter
// oben) - eigene Farbe/Marker statt der hoehenbasierten Flugzeug-
// Darstellung, siehe drawGroundVehicleMarker()/colorForGroundVehicle().
bool isGroundVehicle = a.category[0] == 'C';
bool isRotorcraft = a.category[0] == 'A' && a.category[1] == '7';
// ADS-B-Emitter-Kategorie "A5" = "Heavy" - eigene Markerform (siehe
// drawHeavyMarker()), unabhaengig von jeglicher Ring-Markierung.
bool isHeavy = a.category[0] == 'A' && a.category[1] == '5';
uint16_t color = isGroundVehicle ? colorForGroundVehicle(tft) : colorForAltitude(tft, a.altBaroFt);
bool isSelected = selectedHex[0] && strcmp(a.hex, selectedHex) == 0;
bool isEmergency = SettingsStore::emergencyAlertEnabled() && isEmergencySquawk(a.squawk);
bool isWatched = SettingsStore::watchlistAlertEnabled() && AircraftWatchlist::isWatched(a.callsign);
if (isSelected) {
tft.drawCircle(pt.x, pt.y, 9, TFT_WHITE);
selectionStillPresent = true;
selected = a;
drawBearingIndicator(tft, L, a.bearingDeg);
}
if (isGroundVehicle) {
drawGroundVehicleMarker(tft, pt.x, pt.y, color);
} else if (isRotorcraft) {
drawHelicopterMarker(tft, pt.x, pt.y, color);
} else if (isHeavy) {
drawHeavyMarker(tft, pt.x, pt.y, a.headingDeg, color);
} else {
drawAircraftMarker(tft, pt.x, pt.y, a.headingDeg, color);
}
if (isEmergency) {
tft.drawCircle(pt.x, pt.y, 12, TFT_RED);
} else if (isWatched) {
tft.drawCircle(pt.x, pt.y, 12, TFT_CYAN);
}
tft.setTextColor(color);
tft.setTextDatum(BC_DATUM);
const char* label = a.callsign[0] ? a.callsign : a.hex;
tft.drawString(label, pt.x, pt.y - 8);
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
hitPoints[i].x = pt.x;
hitPoints[i].y = pt.y;
hitPoints[i].valid = true;
hitPoints[i].color = color;
hitPoints[i].headingDeg = a.headingDeg;
hitPoints[i].distanceKm = a.distanceKm;
hitPoints[i].isEmergency = isEmergency;
hitPoints[i].isWatched = isWatched;
hitPoints[i].isGroundVehicle = isGroundVehicle;
hitPoints[i].isRotorcraft = isRotorcraft;
hitPoints[i].isHeavy = isHeavy;
strncpy(hitPoints[i].hex, a.hex, sizeof(hitPoints[i].hex) - 1);
strncpy(hitPoints[i].callsign, a.callsign, sizeof(hitPoints[i].callsign) - 1);
}
if (visibleCount > 0) lastAircraftSeenMs = millis();
if (selectedHex[0] && !selectionStillPresent) {
selectedHex[0] = 0;
}
if (selectionStillPresent) {
tft.endWrite();
drawDetailPanel(tft, selected);
tft.startWrite();
} else {
lastPanel.valid = false;
int16_t infoTop = L.infoTop;
tft.drawFastHLine(0, infoTop, Config::SCREEN_WIDTH, TFT_DARKGREY);
// Info-Bar Button-Leiste: [?] [S] [L] [50km]
char rangeLabel[8];
bool rangeMetric = LocationManager::useMetricUnits();
if (rangeMetric) {
snprintf(rangeLabel, sizeof(rangeLabel), "%.0fkm", rangeKm);
} else {
snprintf(rangeLabel, sizeof(rangeLabel), "%.0fnm", Units::kmToNm(rangeKm));
}
uint8_t altIdx = SettingsStore::altFilterIndex();
const char* altLabels[] = {"All", "<10k", ">10k"};
drawButton(tft, L.helpBtn, "?");
drawButton(tft, L.searchBtn, "S");
drawButton(tft, L.listBtn, "L");
drawButton(tft, L.altBtn, altLabels[altIdx]);
drawButton(tft, L.rangeBtn, rangeLabel);
drawLegend(tft, infoTop + 44);
}
tft.endWrite();
}
void tick(TFT_eSPI& tft, int16_t top, uint32_t deltaMs) {
if (selectedHex[0]) {
tft.startWrite();
updateDetailPanelStars(tft);
// Laesst zu breite Detail-Panel-Zeilen (z.B. "Modell: ..." oder
// "Distanz: ...") weiterscrollen, statt wie zuvor mit "..." starr
// abgeschnitten zu bleiben - render() liefert neue Werte nur alle
// ~300ms, das reicht fuer eine fluessige Laufschrift nicht aus,
// deshalb hier zusaetzlich im 80ms-Tick weiterschieben.
tickDetailPanelMarquees(tft);
tft.endWrite();
return;
}
Layout L = computeLayout(top);
float rangeKm = Config::RANGE_STEPS_KM[SettingsStore::rangeIndex()];
tft.startWrite();
// Twinkeln ausserhalb des Radarkreises - laeuft im selben 80ms-Takt wie
// die Sweep-Linie, damit es fluessig wirkt. render() (bei jedem Aircraft-
// Update, alle ~300ms) loescht den kompletten Inhaltsbereich per fillRect
// und zeichnet ihn neu, OHNE die Sterne erneut zu setzen - das ist
// bewusst so (wie beim Detail-Panel-Sternenfeld auch): die naechste
// tick()-Runde (spaetestens 80ms spaeter) laesst sie einfach wieder
// aufblitzen, das ist zu kurz, um als Ruckeln wahrgenommen zu werden.
updateBgStars(tft, L, top);
if (prevSweepAngleDeg >= 0.0f) {
drawSweepLine(tft, L, prevSweepAngleDeg, TFT_BLACK);
drawStaticBackground(tft, L, rangeKm);
tft.fillCircle(L.cx, L.cy, 3, TFT_WHITE);
}
sweepAngleDeg += SWEEP_DEGREES_PER_SEC * (deltaMs / 1000.0f);
if (sweepAngleDeg >= 360.0f) sweepAngleDeg -= 360.0f;
drawSweepLine(tft, L, sweepAngleDeg, sweepLineColor(tft));
prevSweepAngleDeg = sweepAngleDeg;
for (uint8_t i = 0; i < MAX_HIT_POINTS; i++) {
if (!hitPoints[i].valid) continue;
const HitPoint& hp = hitPoints[i];
bool inAlertRange = hp.distanceKm <= Config::LED_ALERT_RADIUS_KM;
if (inAlertRange && !ledBlinkOn) {
// Blink-Aus-Phase: frueher wurde hier ein pauschales 40x30px
// schwarzes Rechteck gezeichnet, um den Marker zu "verstecken" -
// das hat dabei aber auch die Radar-Ringe/Kompasslinien darunter
// ueberdeckt (bei jeder Hoehenfarbe gleichermassen, da diese
// Blink-Logik rein distanzbasiert ist). Stattdessen werden hier
// jetzt exakt dieselben Formen, die beim normalen Zeichnen weiter
// unten entstehen (Marker, Notfall-/Beobachtungs-Ring, Label),
// einfach in Schwarz nachgezeichnet - das macht sie pixelgenau
// wieder unsichtbar, ohne irgendetwas ausserhalb dieser Formen zu
// beruehren.
if (hp.isGroundVehicle) {
drawGroundVehicleMarker(tft, hp.x, hp.y, TFT_BLACK);
} else if (hp.isRotorcraft) {
drawHelicopterMarker(tft, hp.x, hp.y, TFT_BLACK);
} else if (hp.isHeavy) {
drawHeavyMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.headingDeg, TFT_BLACK);
} else {
drawAircraftMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.headingDeg, TFT_BLACK);
}
if (hp.isEmergency || hp.isWatched) {
tft.drawCircle(hp.x, hp.y, 12, TFT_BLACK);
}
tft.setTextColor(TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(BC_DATUM);
const char* blinkLabel = hp.callsign[0] ? hp.callsign : hp.hex;
tft.drawString(blinkLabel, hp.x, hp.y - 8);
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
continue;
}
if (hp.isGroundVehicle) {
drawGroundVehicleMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.color);
} else if (hp.isRotorcraft) {
drawHelicopterMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.color);
} else if (hp.isHeavy) {
drawHeavyMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.headingDeg, hp.color);
} else {
drawAircraftMarker(tft, hp.x, hp.y, hp.headingDeg, hp.color);
}
if (hp.isEmergency) {
tft.drawCircle(hp.x, hp.y, 12, TFT_RED);
} else if (hp.isWatched) {
tft.drawCircle(hp.x, hp.y, 12, TFT_CYAN);
}
tft.setTextColor(hp.color);
tft.setTextDatum(BC_DATUM);
const char* label = hp.callsign[0] ? hp.callsign : hp.hex;
tft.drawString(label, hp.x, hp.y - 8);
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
}
// Info-Zeile unten (Tap-Hinweis bzw. "Leerer Himmel"-Timer) als
// Laufende Aktualisierung der letzten Sichtung fuer den "Leerer
// Himmel"-Zaehler.
uint8_t visibleCountNow = 0;
for (uint8_t i = 0; i < MAX_HIT_POINTS; i++) {
if (hitPoints[i].valid) visibleCountNow++;
}
if (visibleCountNow > 0) lastAircraftSeenMs = millis();
tft.endWrite();
}
bool handleTap(TFT_eSPI& tft, int16_t x, int16_t y, int16_t top) {
Layout L = computeLayout(top);
if (selectedHex[0]) {
for (uint8_t i = 0; i < MAX_HIT_POINTS; i++) {
if (!hitPoints[i].valid) continue;
int16_t dx = x - hitPoints[i].x;
int16_t dy = y - hitPoints[i].y;
if (dx * dx + dy * dy <= 12 * 12) {
strncpy(selectedHex, hitPoints[i].hex, sizeof(selectedHex) - 1);
AircraftDetails::request(hitPoints[i].hex, hitPoints[i].callsign);
return true;
}
}
selectedHex[0] = 0;
lastPanel.valid = false;
return true;
}
if (L.helpBtn.contains(x, y)) {
runHelp(tft, top);
return true;
}
if (L.searchBtn.contains(x, y)) {
runSearch(tft, top);
return true;
}
if (L.listBtn.contains(x, y)) {
bool hadSelection = runTable(tft, top);
return true;
}
if (L.altBtn.contains(x, y)) {
uint8_t idx = (SettingsStore::altFilterIndex() + 1) % Config::ALT_FILTER_COUNT;
SettingsStore::setAltFilterIndex(idx);
return true;
}
if (L.rangeBtn.contains(x, y)) {
uint8_t idx = (SettingsStore::rangeIndex() + 1) % Config::RANGE_STEP_COUNT;
SettingsStore::setRangeIndex(idx);
return true;
}
for (uint8_t i = 0; i < MAX_HIT_POINTS; i++) {
if (!hitPoints[i].valid) continue;
int16_t dx = x - hitPoints[i].x;
int16_t dy = y - hitPoints[i].y;
if (dx * dx + dy * dy <= 12 * 12) {
strncpy(selectedHex, hitPoints[i].hex, sizeof(selectedHex) - 1);
AircraftDetails::request(hitPoints[i].hex, hitPoints[i].callsign);
return true;
}
}
uint32_t nowMs = millis();
bool isDoubleTap = (nowMs - lastEmptyTapMs <= DOUBLE_TAP_MS) &&
(abs((int)x - (int)lastEmptyTapX) <= DOUBLE_TAP_RADIUS) &&
(abs((int)y - (int)lastEmptyTapY) <= DOUBLE_TAP_RADIUS);
lastEmptyTapMs = nowMs;
lastEmptyTapX = x;
lastEmptyTapY = y;
if (isDoubleTap) {
uint8_t idx = SettingsStore::rangeIndex();
idx = (idx == 0) ? (Config::RANGE_STEP_COUNT - 1) : (idx - 1);
SettingsStore::setRangeIndex(idx);
lastEmptyTapMs = 0;
}
return true;
}
bool runTable(TFT_eSPI& tft, int16_t top) {
constexpr int16_t ROW_H = 22;
constexpr int16_t ROW_GAP = 3;
constexpr int16_t PADDING = 6;
constexpr int16_t TABLE_LEFT = PADDING;
constexpr int16_t TABLE_RIGHT = Config::SCREEN_WIDTH - PADDING;
constexpr int16_t TABLE_W = TABLE_RIGHT - TABLE_LEFT;
int16_t TABLE_TOP = top + 4;
constexpr int16_t NAV_H = 24;
constexpr int16_t BTN_H = 30;
constexpr int16_t BTN_Y = Config::SCREEN_HEIGHT - BTN_H - 4;
constexpr int16_t NAV_Y = BTN_Y - ROW_H - ROW_GAP - 2;
int16_t tableBottom = NAV_Y - 4;
uint8_t rowsVisible = (tableBottom - TABLE_TOP) / (ROW_H + ROW_GAP);
if (rowsVisible < 1) rowsVisible = 1;
uint8_t scrollTop = 0;
bool done = false;
bool selected = false;
MenuStars::reset();
while (!done && !selected) {
static Aircraft snapshot[Config::MAX_TRACKED_AIRCRAFT];
uint8_t count = 0;
float rangeKm = Config::RANGE_STEPS_KM[SettingsStore::rangeIndex()];
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (!table[i].valid) continue;
if (table[i].distanceKm > rangeKm * 1.05f) continue;
if (SettingsStore::hideGroundVehicles() && table[i].category[0] == 'C') continue;
if (AirlineFilter::isHidden(table[i].callsign)) continue;
uint8_t altMode = SettingsStore::altFilterIndex();
if (altMode == 1 && table[i].altBaroFt >= (int32_t)Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT) continue;
if (altMode == 2 && table[i].altBaroFt < (int32_t)Config::COLOR_LOW_ALT_THRESHOLD_FT) continue;
snapshot[count++] = table[i];
}
AircraftTable::unlock();
std::sort(snapshot, snapshot + count, [](const Aircraft& a, const Aircraft& b) {
return a.distanceKm < b.distanceKm;
});
if (scrollTop > 0 && scrollTop + rowsVisible > count) {
scrollTop = (count > rowsVisible) ? (uint8_t)(count - rowsVisible) : 0;
}
tft.fillRect(TABLE_LEFT, TABLE_TOP, TABLE_W, tableBottom - TABLE_TOP, TFT_BLACK);
bool metric = LocationManager::useMetricUnits();
int16_t y = TABLE_TOP;
uint8_t drawn = 0;
for (uint8_t i = scrollTop; i < count && drawn < rowsVisible; i++) {
Aircraft& a = snapshot[i];
Rect r = {TABLE_LEFT, y, TABLE_W, ROW_H};
bool emergency = isEmergencySquawk(a.squawk);
bool watched = AircraftWatchlist::isWatched(a.callsign);
uint16_t borderColor = emergency ? TFT_RED : (watched ? TFT_CYAN : TFT_GREEN);
tft.drawRoundRect(r.x, r.y, r.w, r.h, 3, borderColor);
int16_t midY = r.y + r.h / 2;
const char* label = a.callsign[0] ? a.callsign : a.hex;
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(ML_DATUM);
tft.drawString(label, r.x + 4, midY);
char buf[16];
if (metric) {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fm", Units::feetToMeters((float)a.altBaroFt));
} else {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%.0fft", (float)a.altBaroFt);
}
tft.setTextColor(colorForAltitude(tft, a.altBaroFt), TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(MC_DATUM);
tft.drawString(buf, r.x + r.w / 2, midY);
if (metric) {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fkm", a.distanceKm);
} else {
snprintf(buf, sizeof(buf), "%.1fnm", Units::kmToNm(a.distanceKm));
}
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(MR_DATUM);
tft.drawString(buf, r.x + r.w - 4, midY);
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
y += ROW_H + ROW_GAP;
drawn++;
}
if (count == 0) {
tft.setTextColor(TFT_DARKGREY, TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(MC_DATUM);
tft.drawString(I18n::t(StringId::AIRCRAFT_LIST_EMPTY),
Config::SCREEN_WIDTH / 2, (int16_t)(TABLE_TOP + ROW_H + 10));
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
}
bool canUp = scrollTop > 0;
bool canDown = (uint16_t)(scrollTop + rowsVisible) < count;
tft.fillRect(0, NAV_Y, Config::SCREEN_WIDTH, Config::SCREEN_HEIGHT - NAV_Y, TFT_BLACK);
Rect upBtn = {TABLE_LEFT, NAV_Y, 44, NAV_H};
Rect downBtn = {(int16_t)(TABLE_LEFT + 48), NAV_Y, 44, NAV_H};
Rect radarBtn = {(int16_t)(TABLE_LEFT + 100), NAV_Y, (int16_t)(TABLE_W - 100), NAV_H};
drawButton(tft, upBtn, "^");
drawButton(tft, downBtn, "v");
drawButton(tft, radarBtn, I18n::t(StringId::BACK));
TouchInput::Point tap;
while (true) {
if (TouchInput::wasTapped(tap)) break;
MenuStars::update(tft);
delay(20);
}
if (canUp && upBtn.contains(tap.x, tap.y)) {
scrollTop--;
} else if (canDown && downBtn.contains(tap.x, tap.y)) {
scrollTop++;
} else if (radarBtn.contains(tap.x, tap.y)) {
done = true;
} else {
y = TABLE_TOP;
for (uint8_t i = scrollTop; i < count; i++) {
uint8_t idx = (uint8_t)(i - scrollTop);
if (idx >= rowsVisible) break;
Rect r = {TABLE_LEFT, y, TABLE_W, ROW_H};
if (r.contains(tap.x, tap.y)) {
selectAircraft(snapshot[i].hex, snapshot[i].callsign);
selected = true;
break;
}
y += ROW_H + ROW_GAP;
}
}
}
// Wait briefly to let the tap release propagate before render() runs
delay(50);
return selected;
}
void runSearch(TFT_eSPI& tft, int16_t top) {
MenuStars::reset();
constexpr const char* ROW1 = "QWERTYUIOP";
constexpr const char* ROW2 = "ASDFGHJKL";
constexpr const char* ROW3 = "ZXCVBNM";
constexpr const char* ROW4 = "0123456789";
char buf[9] = {0};
uint8_t len = 0;
constexpr uint8_t MAX_LEN = 8;
constexpr int16_t KEY_H = 32;
constexpr int16_t KEY_GAP = 3;
constexpr int16_t ROW0_Y = 64;
auto layoutRow = [&](const char* row, int16_t y, Rect* outRects, uint8_t n) {
int16_t usableW = Config::SCREEN_WIDTH - 8;
int16_t keyW = (usableW - (n - 1) * KEY_GAP) / n;
int16_t x = 4;
for (uint8_t i = 0; i < n; i++) {
outRects[i] = {x, y, keyW, KEY_H};
x += keyW + KEY_GAP;
}
};
Rect row1Rects[10], row2Rects[9], row3Rects[7], row4Rects[10];
layoutRow(ROW1, ROW0_Y, row1Rects, 10);
layoutRow(ROW2, ROW0_Y + KEY_H + KEY_GAP, row2Rects, 9);
layoutRow(ROW3, ROW0_Y + 2 * (KEY_H + KEY_GAP), row3Rects, 7);
layoutRow(ROW4, ROW0_Y + 3 * (KEY_H + KEY_GAP), row4Rects, 10);
int16_t actionY = ROW0_Y + 4 * (KEY_H + KEY_GAP);
Rect backspaceBtn = {4, actionY, 60, KEY_H};
Rect cancelBtn = {(int16_t)(Config::SCREEN_WIDTH / 2 - 48), actionY, 96, KEY_H};
Rect searchBtn = {(int16_t)(Config::SCREEN_WIDTH - 4 - 60), actionY, 60, KEY_H};
uint32_t notFoundUntil = 0;
bool showingNotFound = false;
auto redraw = [&]() {
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.fillRect(8, 30, Config::SCREEN_WIDTH - 16, 28, TFT_BLACK);
tft.drawRect(8, 30, Config::SCREEN_WIDTH - 16, 28, TFT_GREEN);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(14, 52);
if (buf[0] == 0) {
tft.setTextColor(TFT_DARKGREY, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(14, 49);
tft.print("Flight number or hex code");
tft.setTextSize(2);
} else {
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.print(buf);
}
tft.setTextSize(1);
if (showingNotFound) {
tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK);
tft.setTextDatum(MC_DATUM);
tft.drawString("Not found", Config::SCREEN_WIDTH / 2, actionY + KEY_H + 14);
tft.setTextDatum(TL_DATUM);
}
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) drawButton(tft, row1Rects[i], String(ROW1[i]));
for (uint8_t i = 0; i < 9; i++) drawButton(tft, row2Rects[i], String(ROW2[i]));
for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) drawButton(tft, row3Rects[i], String(ROW3[i]));
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) drawButton(tft, row4Rects[i], String(ROW4[i]));
drawButton(tft, backspaceBtn, "<-");
drawButton(tft, cancelBtn, I18n::t(StringId::CANCEL));
drawButton(tft, searchBtn, I18n::t(StringId::OK));
};
redraw();
while (true) {
if (showingNotFound && millis() >= notFoundUntil) {
showingNotFound = false;
redraw();
}
TouchInput::Point tap;
if (!TouchInput::wasTapped(tap)) {
MenuStars::update(tft);
delay(20);
continue;
}
if (showingNotFound) {
showingNotFound = false;
redraw();
continue;
}
bool handled = false;
for (uint8_t i = 0; i < 10 && !handled; i++) {
if (row1Rects[i].contains(tap.x, tap.y) && len < MAX_LEN) { buf[len++] = ROW1[i]; handled = true; }
}
for (uint8_t i = 0; i < 9 && !handled; i++) {
if (row2Rects[i].contains(tap.x, tap.y) && len < MAX_LEN) { buf[len++] = ROW2[i]; handled = true; }
}
for (uint8_t i = 0; i < 7 && !handled; i++) {
if (row3Rects[i].contains(tap.x, tap.y) && len < MAX_LEN) { buf[len++] = ROW3[i]; handled = true; }
}
for (uint8_t i = 0; i < 10 && !handled; i++) {
if (row4Rects[i].contains(tap.x, tap.y) && len < MAX_LEN) { buf[len++] = ROW4[i]; handled = true; }
}
if (!handled && backspaceBtn.contains(tap.x, tap.y)) {
if (len > 0) { len--; buf[len] = 0; }
handled = true;
}
if (!handled && cancelBtn.contains(tap.x, tap.y)) {
return;
}
if (!handled && searchBtn.contains(tap.x, tap.y) && len > 0) {
auto prefixMatch = [&](const char* str) -> bool {
for (uint8_t j = 0; j < len; j++) {
if (str[j] == 0) return false;
char a = str[j], b = buf[j];
if (a >= 'a' && a <= 'z') a -= 32;
if (b >= 'a' && b <= 'z') b -= 32;
if (a != b) return false;
}
return true;
};
int bestIdx = -1;
float bestDist = 1e9f;
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (!table[i].valid) continue;
if (!prefixMatch(table[i].callsign) && !prefixMatch(table[i].hex)) continue;
if (table[i].distanceKm < bestDist) {
bestDist = table[i].distanceKm;
bestIdx = i;
}
}
char mHex[7] = {0}, mCall[9] = {0};
if (bestIdx >= 0) {
strncpy(mHex, table[bestIdx].hex, sizeof(mHex) - 1);
strncpy(mCall, table[bestIdx].callsign, sizeof(mCall) - 1);
}
AircraftTable::unlock();
if (bestIdx >= 0) {
selectAircraft(mHex, mCall);
return;
} else {
showingNotFound = true;
notFoundUntil = millis() + 1500;
redraw();
continue;
}
}
if (handled) redraw();
}
}
void runHelp(TFT_eSPI& tft, int16_t top) {
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
constexpr int16_t X = 10;
constexpr int16_t W = Config::SCREEN_WIDTH - 20;
constexpr int16_t LBL_H = 14;
int16_t y = 14;
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(X, y);
tft.print("Usage Guide");
y += 24;
auto line = [&](const char* text) {
tft.setCursor(X, y);
tft.print(text);
y += LBL_H;
};
tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
line("Tap a plane on the radar to see");
line("its details (model, altitude,");
line("speed, route, squawk).");
y += 4;
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
line("[?] This help screen.");
line("[S] Search by flight number or");
line(" hex code.");
line("[L] List all planes by distance.");
line("[km] Cycle radar range: 10, 25,");
line(" 50, 100 km.");
y += 4;
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
line("Altitude colors:");
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
line(" <10k ft ");
tft.setTextColor(TFT_YELLOW, TFT_BLACK);
line(" 10k - 30k ft ");
tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK);
line(" >30k ft ");
y += 4;
tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
line("Menu > settings, WLAN, flight");
line("options, watchlist & more.");
Rect okBtn = {(int16_t)((Config::SCREEN_WIDTH - 120) / 2), (int16_t)(Config::SCREEN_HEIGHT - 50), 120, 36};
drawButton(tft, okBtn, I18n::t(StringId::OK));
MenuStars::reset();
while (true) {
TouchInput::Point tap;
if (TouchInput::wasTapped(tap)) {
if (okBtn.contains(tap.x, tap.y)) break;
break; // any tap dismisses
}
MenuStars::update(tft);
delay(20);
}
}
void selectAircraft(const char* hex, const char* callsign) {
strncpy(selectedHex, hex, sizeof(selectedHex) - 1);
AircraftDetails::request(hex, callsign);
// Erzwingt einen kompletten Neuaufbau des Detail-Panels beim naechsten
// render() - wichtig, falls der Bildschirm zwischenzeitlich von einem
// anderen Screen (z.B. der Flugzeugliste) ueberschrieben wurde, sonst
// wuerden unveraenderte Zeilen faelschlich als "schon da" uebersprungen.
lastPanel.valid = false;
}
void updateProximityAlert(uint32_t nowMs) {
bool anyClose = false;
bool anyEmergency = false;
bool anyWatched = false;
bool proximityOn = SettingsStore::proximityAlertEnabled();
bool emergencyOn = SettingsStore::emergencyAlertEnabled();
bool watchlistOn = SettingsStore::watchlistAlertEnabled();
if (proximityOn || emergencyOn || watchlistOn) {
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (!table[i].valid) continue;
if (proximityOn && table[i].distanceKm <= Config::LED_ALERT_RADIUS_KM) anyClose = true;
if (emergencyOn && isEmergencySquawk(table[i].squawk)) anyEmergency = true;
if (watchlistOn && AircraftWatchlist::isWatched(table[i].callsign)) anyWatched = true;
}
AircraftTable::unlock();
}
LedAlert::Mode mode = anyEmergency ? LedAlert::Mode::EmergencyRed
: anyWatched ? LedAlert::Mode::WatchlistBlue
: anyClose ? LedAlert::Mode::ProximityGreen
: LedAlert::Mode::Off;
ledBlinkOn = LedAlert::update(mode, nowMs);
}
EmergencyInfo checkEmergency() {
EmergencyInfo info;
if (!SettingsStore::emergencyAlertEnabled()) return info;
AircraftTable::lock();
Aircraft* table = AircraftTable::raw();
for (uint8_t i = 0; i < AircraftTable::capacity(); i++) {
if (table[i].valid && isEmergencySquawk(table[i].squawk)) {
info.active = true;
strncpy(info.callsign, table[i].callsign[0] ? table[i].callsign : table[i].hex,
sizeof(info.callsign) - 1);
strncpy(info.squawk, table[i].squawk, sizeof(info.squawk) - 1);
break;
}
}
AircraftTable::unlock();
return info;
}
}
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